Nidra joga jest to technika psychicznego snu ponieważ odnosi się do stanu przytomnej świadomości snu głębokiego. Powoduje całkowitą relaksacje podczas utrzymania pełnej świadomości. Praktykując joga nidrę można odnieść wrażenie że praktykujący śpi lecz jego świadomość działa na znacznie głębszym poziomie. Technikę joga nidry można określić więc jako stan pomiędzy snem a jawą. Pozwala na uzyskanie stanu głębokiej relaksacji w łatwy i systematyczny sposób. Praktykujący zdaje sobie sprawę że dobrze zna ten stan który dzięki odpowiedniemu prowadzeniu przenosi go ze świata wrażeń do przestrzeni dobrostanu i pokoju. W czasie joga nidry otrzymuje się wgląd we wszystkie 3 stany świadomości które bez przerwy zmieniają się po sobie, jawy, marzeń sennych oraz snu głębokiego. Nidra joga nie jest więc hipnozą czy ezoterycznym ćwiczeniem, nie jest ucieczką od realnych obowiązków i świata .Joga Nidra jest rodzajem logicznego zestawu fizycznych i psychicznych ćwiczeń, które prowadzą nas do wyciszenia i pełniejszego poznania siebie. Jest wewnętrzną podróżą, która polega na obserwowaniu i doświadczaniu tego wszystkiego, co w danej chwili pojawia się w obrębie ciała i ducha. Podstawowym jej celem jest uzyskanie stanu przeciwnego napięciu tj. stanu rozluźnienia i dobrego samopoczucia.